Atlas: человекоподобный робот научился переносить тяжести

Atlas: человекоподобный робот научился переносить тяжести

В 2012 году агентство перспективных оборонных исследований при Министерстве обороны США (DARPA) объявило конкурс на лучшего мобильного робота, способного выполнять различные задания в зонах бедствия при минимальном вмешательстве оператора. Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) предложили использовать для этих целей человекоподобного робота Atlas от компании Boston Dynamics, программное обеспечение для которого находится в активной стадии разработки.

Проект MIT занял третье место и вышел в финал, а победители конкурса станут известны в июне 2015 года. К этому моменту Atlas должен научиться передвигаться по пересечённой местности, подниматься по ступенькам и лестницам, садиться за руль и управлять транспортным средством, разбирать завалы и использовать различные инструменты. В одном из последних опубликованных командой видеоролике показано, как робот с лёгкостью перетаскивает тяжёлую металлическую конструкцию.

11

Исследователям не придётся контролировать каждый шаг Atlas — при помощи камеры с датчиком глубины робот-андроид создаёт трёхмерную модель неровной поверхности и самостоятельно определяет место, куда можно поставить ступню. В институте также разработали систему предотвращения столкновений с препятствиями при попытке дотянуться рукой к нужному предмету. Добавим, что победители DARPA Robotics Challenge получат денежный приз в размере $2 млн.

Источник:  Tom’s Hardware

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *