На протяжении всего прошедшего года, Google скупала компании, занимающиеся разработкой и проектированием роботов. Разработка и конечная стоимость некоторых роботов обойдется не просто в копеечку, ведь цены на робота может составлять миллионы долларов. Поэтому использовать их в повседневной жизни просто глупо.
Над решением ценовой проблемы бьются многие компании, но одно из самых популярных решений – придумать более экономный вариант манипуляторов, чтоб заменить ими сложные гидравлические узлы роботов.
Поскольку гидравлика робота и сама по себе стоит не дешево, да еще и потребляет значительные энергетические мощности, ее замена приведет к резкому снижению себестоимости роботов.
Важность манипуляторов в робототехнике сложно переоценить. Этой проблемой занимаются многие исследовательские группы, и для них всегда находятся спонсоры, заинтересованные в развитии этой части роботосторения.
Требования к разработчикам везде одинаковые. Во-первых, новые манипуляторы должны быть очень прочными, поскольку они будут испытываться и использоваться в полевых условиях. К тому же, все части манипуляторов должны быть взаимозаменяемы, а их цена при серийном выпуске будет минимальна. Во-вторых, пальцы манипуляторов должны выдерживать груз в 23 кг и развивать усилие в 4.5 кг.
Директор одной из исследовательских групп утверждает, что такие манипуляторы возможно сделать уже на нашем этапе развития этой науки. И вообще, прогресс в этой сфере замедлился потому, что при разработке дизайна в него вложили некий запас развития, поскольку никто не ожидал такого интереса к этой сфере и не верил в то, что эти роботы выйдут за пределы лаборатории. Именно поэтому разработчики не пытались минимизировать цену своих изделий.
Если разработка выйдет на серийный уровень, то такие роботы смогут частично заменить человека на самых опасных работах. Например, они могут стать стандартным оснащением для нефтяных вышек, горноперерабатывающих предприятиях и т.д.
Поскольку такие манипуляторы будут намного легче управляться, роботов можно будет использовать для более сложных работ, например в сервисной сфере.
Ближе всех к созданию универсальных роботов подошла компания Rethink Robotics. Из продукт – Baxter – обладает возможностью переобучения и набором сменных манипуляторов, что дает ему возможность заменить часть рабочих на каком-либо производстве.
Еще 1 причина в попытках сделать производство роботов дешевле – все большее и большее распространение оных. Из разряда фантастических созданий они постепенно переходят в разряд бытовых устройств.
