Учёные из Дрексельского университета (США) научили микророботов обходить препятствия в жидкой среде, ориентируясь по электрическому полю.
Роботы, использованные в эксперименте, представляли собой микроскопические кубики из светочувствительного полимерного материала.
На их поверхность были нанесены грамотрицательные бактерии вида серрация марцесценс, которые двигали кубик.
Так как бактерии имели отрицательный заряд, движением робота можно было управлять с помощью электрического поля, которое задавало направление перемещения.
В процессе исследователи могли изменять как напряжение, так и ориентацию поля.
Главной целью учёных было создать алгоритм, который учитывает взаимодействие между полем вокруг частиц и движением, которое генерируют бактерии.
Дело в том, что препятствия на пути вносят искажения в ориентацию и напряжённость электрического поля, что влияет на движение микророботов.
Чтобы управлять ими и не допускать столкновений, модель рассчитывает и управляет траекторией движения частиц, учитывая влияние препятствий.
В результате бактериальные роботы могут передвигаться в среде, заполненной множеством частиц аналогичного размера.
Такие роботы, по мнению учёных, могут найти применение в перспективных биологических проектах.
Источник: Популярная Механика
