В сознании многих людей укрепился образ робота, как неуклюжего металлического устройства, с ограниченным набором действий. Между тем, роботы применяются во многих сферах, где важна подвижность и скорость. И с каждым годом роботы все больше развиваются именно в этом направлении.

Экспериментально доказано, что робот может сравниться с человеком в подвижности и скорости. Но подвижные и быстрые роботы довольно опасны. Сбой в программе может привести к столкновению подвижной части робота и человека. А представьте, что в вас на большой скорости врезается манипулятор, весом в пару килограмм. Мало не покажется.

Чтобы предотвратить такое развитие событий, система управления и контроля за роботом становится все сложнее и изощреннее. Но  от сбоя в программе не застрахован никто, поэтому роботов, подвижные части которых могут случайно задеть человека, иногда делают мягкими.

мягкие роболтыПо мнению некоторых ученых, мягкие роботы не только уменьшат риск травм, перспектива развития динамичности и скорости их движений намного больше, чем у полностью или частично металлических. Например, робот-рыбка. Скелет этого робота обтянут силиконовой оболочкой. А движение обеспечивается с помощью пневматической системы.

Этот опыт очень наглядно показал, что в перспективе роботы могут стать подвижнее, чем их природные прообразы. Ведь даже этот экспериментальный образец с пневматической системой мог поспорить с настоящей рыбкой.

Мягкая оболочка дает еще несколько преимуществ. Робота с такой оболочкой можно программировать не так как металлического собрата. Мягкому роботу не обязательно рассчитывать сложную траекторию, которая гарантированно не приведет к столкновению с чем-либо.

Таких роботов планируют использовать сразу в нескольких сферах. И их использование в малопредсказуемых средах наиболее оправданно. Например при исследовании глубоководных пещер. Мягкий робот сможет протиснуться в какую-нибудь  щель, в то время как металлический робот застрянет.

Возможно, в скором будущем, роботы будут использоваться как няньки для детей. И в такой ситуации невозможно предсказать, куда побежит ребенок в следующий момент. И тут тоже помогут ‘мягкие роботы’. И дело даже не в том, чтобы уберечь ребенка от столкновения с самим роботом, робота можно будет запрограммировать так, чтобы он заслонял собой твердые предметы, о которые может удариться ребенок. То есть и нянька и защитник в одном флаконе.

 

Источник: Компьютерра