В сознании многих людей укрепился образ робота, как неуклюжего металлического устройства, с ограниченным набором действий. Между тем, роботы применяются во многих сферах, где важна подвижность и скорость. И с каждым годом роботы все больше развиваются именно в этом направлении.
Экспериментально доказано, что робот может сравниться с человеком в подвижности и скорости. Но подвижные и быстрые роботы довольно опасны. Сбой в программе может привести к столкновению подвижной части робота и человека. А представьте, что в вас на большой скорости врезается манипулятор, весом в пару килограмм. Мало не покажется.
Чтобы предотвратить такое развитие событий, система управления и контроля за роботом становится все сложнее и изощреннее. Но от сбоя в программе не застрахован никто, поэтому роботов, подвижные части которых могут случайно задеть человека, иногда делают мягкими.
По мнению некоторых ученых, мягкие роботы не только уменьшат риск травм, перспектива развития динамичности и скорости их движений намного больше, чем у полностью или частично металлических. Например, робот-рыбка. Скелет этого робота обтянут силиконовой оболочкой. А движение обеспечивается с помощью пневматической системы.
Этот опыт очень наглядно показал, что в перспективе роботы могут стать подвижнее, чем их природные прообразы. Ведь даже этот экспериментальный образец с пневматической системой мог поспорить с настоящей рыбкой.
Мягкая оболочка дает еще несколько преимуществ. Робота с такой оболочкой можно программировать не так как металлического собрата. Мягкому роботу не обязательно рассчитывать сложную траекторию, которая гарантированно не приведет к столкновению с чем-либо.
Таких роботов планируют использовать сразу в нескольких сферах. И их использование в малопредсказуемых средах наиболее оправданно. Например при исследовании глубоководных пещер. Мягкий робот сможет протиснуться в какую-нибудь щель, в то время как металлический робот застрянет.
Возможно, в скором будущем, роботы будут использоваться как няньки для детей. И в такой ситуации невозможно предсказать, куда побежит ребенок в следующий момент. И тут тоже помогут ‘мягкие роботы’. И дело даже не в том, чтобы уберечь ребенка от столкновения с самим роботом, робота можно будет запрограммировать так, чтобы он заслонял собой твердые предметы, о которые может удариться ребенок. То есть и нянька и защитник в одном флаконе.
Источник: Компьютерра
