Инженеры из лаборатории Disney Research разработали мягкое надувное покрытие для роботов.
Технология должна обеспечить снижение усилия, передаваемого манипулятором на хрупкий объект, которым он оперирует. Надувной модуль представляет собой цилиндр длиной около 12 сантиметров и шириной около 6,3 сантиметра, который надевается на манипулятор.
Исследователи продемонстрировали эффективность надувного покрытия, напечатанного на 3D-принтере, с помощью пары модулей и хрупких объектов. Мягкая «кожа» позволила манипулятору аккуратно поднимать пластиковый стаканчик, свёрнутый в трубку лист бумаги и кубик тофу, не повредив ни один из объектов.
Чтобы наглядно показать преимущество надувного покрытия, инженеры повторили демонстрацию на стаканчике с помощью манипулятора без мягкого покрытия — предмет, вполне ожидаемо, был испорчен. Тесты показали, что модули уменьшили силу фронтального сжатия до 52%, а бокового — до 37%.
Кроме того, учёные предложили мониторить изменение давления воздуха в отдельных модулях и считывать данные о деформации поверхности, чтобы в реальном времени получать от манипулятора обратную связь о силе сжатия объекта.
Мягкая «кожа» может также работать как амортизатор, снижая силу воздействия на механизмы внутри робота, к тому же, такое покрытие является важным фактором повышения безопасности при взаимодействии с человеком.
Источник: Популярная Механика
