Новый пылесос, оснащенный электронной начинкой. Пылесосы-роботы уже не редкость, и каждый из них оснащен чем то особенным. И главная «фишка» этого робота – уникальная система ориентации в пространстве. В основу этой системы положен лазер, который сканирует пространство в инфракрасном диапазоне. Он установлен в специальной башенке, на верхней части робота.
Диапазон мощности лазера довольно низкий, поэтому излучение не сможет повредить здоровью человека.
Сам лазер способен вращаться, что позволяет ему оценивать расстояние до предметов расположенных на 360 градусов вокруг него. Вращение происходит с помощью ротора, на который и установлены диод и фотоприемник. Благодаря этому, роботу нет необходимости совершать лишние передвижения и маневры, чтобы оценить расстояние до определенного объекта.
Электронная начинка и кропотливая работа программистов сделали невероятное. Этот пылесос способен создать карту помещение, и не просто создать, он способен отслеживать свое расположение. И не только это. Робот помнит место откуда его запустили, места где он уже убрался, где еще не убрался, а так же неисследованные пространства.
Но у такого способа ориентации есть и свои минусы. Ведь при использовании лазера, для робота препятствием становится все, что способно отражать луч. Любая свесившаяся занавеска или покрывало для него уже не преодолимо.
Если подумать, то движение людей и перестановка предметов в помещении должны сбивать ориентацию робота. Но на практике ходить вокруг него не возбраняется, а значит в код встроен цикл определения непостоянных преград.
Так же следует учитывать, что лазер вращается только в горизонтальной плоскости, а значит он не видит ничего, что находится выше или ниже его. Но его разработчики позаботились о сохранности изделия. На случай препятствия, находящегося ниже лазера, пылесос оснащен бампером со встроенным ИК-датчиком, который отслеживает появление каких-либо препятствий.
Движение же робота осуществляется при помощи довольно стандартной системы – оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Поэтому робот способен осуществлять разворот на месте. Но, поскольку корпус пылесоса не круглый а овальный, выступающие части будут затруднять маневрирование.
Процесс уборки осуществляется по определенной схеме. По мере движения робот, с помощью специальной щетки, вычесывает и подкидывает мусор. Далее, этот мусор засасывается в емкость пылесборника потоком воздуха. Поток воздуха проходит через корпус пылесоса и выводится назад. А весь мусор задерживается внутри корпуса, застревая в складчатом фильтре.
